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招商智慧港口自動化碼頭 2016年省長杯

在集裝箱運輸作業中,集裝箱運輸自動導引車(AGV) 根據搬運任務要求,由車輛調度管理系統(VMS)優化運算得出最優運輸路徑后,通過碼頭作業系統(TOS)向 AGV 發出指令信息。AGV 在接到指令信息后,通過機體上的導向探測器檢測到導向信息,對信息進行實時處理,沿規定的路徑行走,進行集裝箱從岸橋到堆場或從堆場到岸橋之間運輸,完成搬運任務。

碼頭生產自動化生產管理系統分為三大模塊:
1.岸橋管理系統:主要采用大型龍門吊,負責碼頭與輪船的物流對接。
2.車輛管理系統:由AGV與AGV運輸車伴侶組成,前者是使用在自動化或半自動化碼頭的水平運輸設備,具有無人駕駛、自動導航、準確定位、路徑優化以及安全避碰等特征,并能沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛;后者可配合車輛進行集裝箱裝卸。

3.堆場管理系統:主要采用龍門吊車,通過龍門吊車進行集裝箱的收置、歸納及最后的輸出。

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